Родился 24 ноября 1931 года в Ивановской области д. Пушкарево. В г. Домодедово проживал с 1953 года. Свою трудовую биографию Александр Васильевич начинал строителем, а затем с 1958 года работал плотником и кузнецом на Домодедовском заводе «Металлоконструкций», являясь передовиком производства, наставником молодежи и активным общественником.

С 1965 года избирался депутатом Домодедовского городского Совета народных депутатов и на протяжении многих лет работал в административной комиссии администрации района. Александр Васильевич Ярунин – был человеком скромным, немногословным и всегда больше показывал себя в делах, а не на словах.

За многолетний добросовестный труд, большую общественную работу Александр Васильевич пользовался заслуженным уважением жителей городского округа.Ему присвоено звание «Почетный гражданин г.Домодедово».

За большие трудовые достижения Ярунин А.В. награжден Орденом Трудовой Славы III степени и многочисленными медалями.

А.В. Ярунин скончался 25 июля 2010 года.